Sam Park, Director de Daedo 

El 6 de septiembre de 2026, durante el fin de semana del Grand Prix de Muju, celebramos una demostración tecnológica privada en Pyeongwon-gwan, en Taekwondowon, que reunió a representantes de World Taekwondo, la Korea Taekwondo Association y medios de comunicación coreanos especializados en taekwondo.

La sesión puso el foco en dos importantes áreas de desarrollo: el nuevo Protector y Sistema de Puntuación (PSS) Gen3X y la evolución de nuestra plataforma de detección de movimiento mediante inteligencia artificial (IA).

Gen3X en acción

La detección de puños es una de las áreas que forman parte de nuestro trabajo de desarrollo de Gen3X. El PSS completo integra protectores electrónicos de tronco y cabeza, calzado con sensores y software de puntuación para detectar, procesar y registrar las acciones puntuables.

En Taekwondowon, los participantes pudieron experimentar el sistema de primera mano, realizando patadas sobre maniquíes de entrenamiento, mientras la pantalla de pruebas de hardware mostraba cómo el equipo detectaba y respondía a cada impacto.

Del concepto inicial a Gen3X

Cuando comenzó el desarrollo de la detección de puños, no existía ninguna especificación formal ni una zona de detección definida. Por ello, nuestro equipo de ingeniería basó el diseño inicial en el puño convencional de taekwondo, o momtong jireugi, dirigiendo la detección hacia la zona central del torso.

Esta primera solución fue probada en condiciones reales durante el German Open de Hamburgo, en septiembre de 2025, proporcionando un importante punto de referencia para la siguiente fase de desarrollo.

La siguiente etapa tuvo lugar durante los Campeonatos Mundiales de Taekwondo de World Taekwondo de Wuxi 2025, donde nos reunimos con el Comité Técnico de World Taekwondo y solicitamos específicamente una aclaración sobre la zona de detección de los puños. La indicación recibida en aquella reunión fue ampliar la detección desde la zona central del torso hasta toda la parte frontal del hogu.

A partir de esta indicación, nuestro equipo de ingeniería desarrolló, probó y perfeccionó durante los meses siguientes una solución de detección para toda la zona frontal.

A principios de marzo de 2026, la especificación escrita amplió aún más la zona de detección requerida. La detección de puños debía cubrir ahora toda el área válida de puntuación del PSS corporal, incluidas las zonas laterales, superando así la solución para la zona frontal desarrollada tras las indicaciones recibidas en Wuxi.

Con aproximadamente tres meses para adaptarse a este nuevo requisito, nuestro equipo de ingeniería desarrolló una nueva solución técnica, recalibró el sistema y lo preparó para las pruebas en condiciones reales. La sesión en Taekwondowon permitió demostrar el sistema Gen3X resultante en un entorno real de competición y obtener nuevas observaciones para la siguiente fase de perfeccionamiento.

Gen3X: punch detection across the valid scoring area 

For the demonstration, we installed one field of play with the new Gen3X PSS, developed to meet World Taekwondo’s expanded punch-detection requirement. Its body protector incorporates punch-sensing technology throughout the valid scoring area, allowing the system to detect impacts in both the central and lateral zones of that permitted area. 

The session also showed why calibration is as important as detection. In the first configuration, the hit level—the minimum force required for an impact to be treated as a potential scoring action—was too low, making impacts too easy to register. After we raised the threshold, athletes had to deliver a more meaningful impact before the action could proceed to confirmation. Contacts below the threshold remained available within the system data for evaluation but were not displayed as scoring actions. 

Two female high-school team athletes took part in the session. Their testing reinforced an important principle: a single calibration cannot represent every athlete. Sex, weight category and physical characteristics all influence how an appropriate threshold should be established. Our longer-term objective is therefore to develop dedicated calibration profiles for each competition category. 

Daedo’s priority is to minimize missed actions caused by sensor performance, and the Taekwondowon demonstration showed promising consistency across the valid scoring area. That reliability will continue to be tested under controlled laboratory conditions and, subject to approval, in the field. 

A key development priority for Gen3X is consistent detection across the full valid scoring area. The Taekwondowon demonstration produced promising results in this respect, which will now be further evaluated under controlled laboratory conditions and, subject to approval, in field testing. 

Gen3X: detección de puños en toda el área válida de puntuación

Para la demostración, instalamos un área de competición con el nuevo PSS Gen3X, desarrollado para cumplir con el requisito ampliado de World Taekwondo para la detección de puños. Su peto electrónico incorpora tecnología de detección de puños en toda el área válida de puntuación, permitiendo al sistema detectar impactos tanto en las zonas centrales como laterales de dicha área.

La sesión también demostró por qué la calibración es tan importante como la propia detección. En la primera configuración, el nivel de impacto, es decir, la fuerza mínima necesaria para que un impacto sea considerado como una posible acción puntuable, era demasiado bajo, lo que hacía que los impactos se registraran con demasiada facilidad. Tras aumentar el umbral, los atletas tuvieron que realizar un impacto más significativo para que la acción pudiera pasar a la fase de confirmación. Los contactos por debajo del umbral permanecieron disponibles en los datos del sistema para su evaluación, pero no se mostraron como acciones puntuables.

Dos atletas de un equipo femenino de secundaria participaron en la sesión. Sus pruebas reforzaron un principio importante: una única calibración no puede representar a todos los atletas. El sexo, la categoría de peso y las características físicas influyen en la determinación del umbral adecuado. Por ello, nuestro objetivo a largo plazo es desarrollar perfiles de calibración específicos para cada categoría de competición.

La prioridad de Daedo es minimizar las acciones no detectadas debido al rendimiento de los sensores, y la demostración en Taekwondowon mostró una prometedora consistencia en toda el área válida de puntuación. Esta fiabilidad seguirá siendo evaluada en condiciones controladas de laboratorio y, previa aprobación, mediante pruebas en condiciones reales.

Una de las principales prioridades de desarrollo de Gen3X es lograr una detección consistente en toda el área válida de puntuación. La demostración en Taekwondowon ofreció resultados prometedores en este sentido, que ahora serán evaluados más a fondo en condiciones controladas de laboratorio y, previa aprobación, mediante pruebas en condiciones reales.

Una línea de desarrollo independiente: detección de movimiento mediante IA

Paralelamente al trabajo en la detección de impactos, estamos explorando cómo el análisis del movimiento mediante cámaras podría ayudar a evaluar la técnica detrás de una acción. En Taekwondowon, presentamos un prototipo de detección de movimiento mediante IA que utilizaba cuatro cámaras y un ordenador específico. Gen3X y la plataforma de IA no estaban conectados durante esta demostración, sino que cada tecnología se presentó de forma independiente.

Tras reducir el umbral de velocidad para adaptarlo a los atletas participantes, el sistema de IA logró reconocer los puños utilizando la extensión del brazo y los cambios en la velocidad y aceleración del puño.

El sistema también filtró un contacto a corta distancia realizado sin extensión del brazo. Distinguir un puño que cumple con los criterios de movimiento analizados de un simple contacto es uno de los principales retos que este desarrollo pretende abordar.

La plataforma de IA continúa siendo un proyecto de investigación y desarrollo, y su función definitiva aún no se ha establecido. Una de las posibles vías de futuro sería desarrollar un sistema de puntuación basado en visión artificial, siempre que el nivel de impacto pueda calcularse con suficiente precisión. Otra posibilidad sería utilizar inicialmente la IA como herramienta de confirmación para acciones como los puños y las patadas giratorias, que actualmente son puntuadas por los jueces de esquina. El desarrollo y la validación posteriores determinarán el enfoque más adecuado.

Lo que viene a continuación

Gen3X ha continuado evolucionando a través de cada etapa de desarrollo, desde el concepto inicial de detección de puños hasta la solución ampliada presentada en Taekwondowon. A medida que los requisitos técnicos se han ido definiendo y ampliando, nuestro equipo de ingeniería ha respondido desarrollando, probando y perfeccionando el sistema para cumplir con ellos.

Gen3X se encuentra ahora en fase de evaluación, con las pruebas de laboratorio ya en marcha y una prueba en condiciones reales en un campeonato europeo prevista como siguiente paso. Si estas etapas se completan con éxito, está previsto que el sistema tenga su primer uso oficial en la Final del Grand Prix 2026, en Astaná.

La sesión en Taekwondowon también supuso un nuevo paso en nuestra investigación a largo plazo sobre la detección de movimiento mediante IA. Mientras Gen3X avanza hacia su uso en competición, este desarrollo paralelo continúa explorando con qué precisión puede reconocerse el movimiento de los atletas y cómo esta tecnología podría contribuir a la puntuación en el futuro.

En ambos proyectos, el objetivo sigue siendo el mismo: desarrollar una tecnología de puntuación fiable que apoye a atletas, entrenadores y oficiales al más alto nivel de competición. Gen3X continúa avanzando en este proceso de desarrollo y evaluación, y cada etapa proporciona los datos y la experiencia necesarios para la siguiente.